一般工业机器人所有具备的功能在本质上市由其机械部分，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括你硬件环境和软件环境。线性模组
与与硬件环境的交互主要是与外部设备的通信，工作域中障碍和自由空间的描述以及操作对象的描述
与软件环境的交互主要是与生产单元监控计算机的所提供的管理信息系统的通信。
工业机器人步进要与已知的定义； 的外部环境进行交互，而且有可能面临变化的位置外部环境，在这种情况下，工业机器人步进可以实现可编程控制是不够的，工业机器人被引导去完成任务时，在人恶化瞬间时都要对实际参数信息所要求的参数信息进行比较，对外部环境所发生产生新的适应性指令，。实现其正确的动作功能，这就是工业机器人的在线自适应能力。工业机器人与环境更高一层的交互是从外部环境中感知，学习，判断和推理，实现环境预测，并根据客观环境规划自己的行动，这就是自律性机器人和智能化机器人
工业机器人与环境交互是机器人技术的关键，工业机器人在没有人工干预的情况下，对外部环境自我适应，行动的自我规划，将是今后机器人技术及应用的研究方向。

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